旋翼机国内外研究及应用现状

19世纪30年代，西班牙工程师席尔瓦设计发明了第一个能够实现可控飞行的旋翼机，并且旋翼机试飞成功。随后在1934年，席尔瓦设计制造了第一架能够实现跳跃起飞的旋翼机，型号为C30型，该设计中旋翼机采用直接旋翼操作，能够实现旋翼机的一次性的转向动作、俯仰动作以及侧倾动作的操作，在很大程度上简化了旋翼机的操作控制，因此C30旋翼机成为当时实现量产并且最受欢迎的旋翼机，图1所示为C30型旋翼机。

　　随后，国外很多航空工作者和专家都对旋翼机进行了深入的研究，都取得了不错的研究成果。根据不完全统计，目前积极在美国已经正式注册登记的旋翼机就已经达到了几万架之多，而针对旋翼机进行研究生产制造的公司就有几十家大型的航空公司。美国格莱恩航空公司生产的“猎鹰”2型号（HAWK—2）旋翼机，能够实现最大飞行速度185km/h，巡航速度130km/h，持续飞行时间长达四小时，飞行里程最大为500km，旋翼机守家在6万-7.5万美元之间，是目前世界上安全性能最好，并且质优价廉的高性能旋翼机。随后2002年，美国格莱恩航空公司生产的“猎鹰”4型号（HAWK—4）旋翼机，执行第19届奥林匹克冬季运动会期间的安保巡逻工作，在巡逻期间，该旋翼机成功完成67 项项目，无需任何方面的维修和保养工作，表现出极其优秀的性能，该旋翼机在美国很多的政府的空中警察队执行侦查和巡逻任务，起到十分很重要的作用。

　　但是，针对旋翼机的研究在我国国内还处于初级阶段，相关方面的研究还是比较少。1998年，泰克（天津）飞行器制造有限公司参加中国珠海国际航空航天展览会过程中，展出了本次航空航天展的唯一一架泰克150型旋翼机，该旋翼机具有优秀的机动性能，引起了当时参展人员的极大关注。最近，由北京东方神鹰科技发展有限责任公司与南京航空航天大学直升机技术研究所合作，共同研发了ZX1型“开拓者”自转旋翼机，也具有不错的综合性能，为旋翼机的研究发展提供了一定的指导作用。